Река Угра: связано ли название реки с венграми?

Есть у нас в Калужской области река Угра. И деревня есть с таким названием. И знаю я с уроков истории,что был раньше народ угры. Точнее,этот народ есть и сейчас. Венгры. Точнее, правильно оногуры,т.е десять стрел. Но восточные славяне исказили это слово на "угр". Однако позже в русский язык пришла польская форма этого слова,wegier. И стали угры венграми.
И ещё мы знаем,что в 9 веке племена башкир и угрофиннов ушли с Урала, прошли через всю Россию,и обрели родину в Карпатах. В России ярким примером следов венгров можно назвать бывший город Мадьяр (Маджар) в Ставропольском крае и село Бургун-Маджары.
Наверное и наша река Угра обязана своим названием именно венграм. Возможно, сейчас это прочитают лингвисты, этнологи или историки,или просто знающие люди. Тогда попрошу отозваться. Я очень хочу узнать. Быть может, наша область тоже связана с историей Венгрии.