Как же все таки поступить?!

Уважаемые! Хочу услышать мысли и рассуждения на тему, которую опишу чуть ниже. Сам не могу для себя решить пока...
Вопрос касается ПДД и практики. Так вот. Выехал я за пределы города Калуга, еду по окружной. Ограничение скорости установлено 90 км/ч. Согласно правилам, я не должен занимать левые полосы, если свободны правые. На определенном отрезке дороги, я принимаю решение двигаться по левой полосе (их всего две в одну сторону), потому как правая: во-первых грязная настолько, что только танк проедет, и во-вторых уж очень неровная. Еду 95 км/ч, почти не нарушаю. Догоняет меня авто, и начинает всячески подавать сигналы, чтобы я освободил ему дорогу. И тут пошли мысли. Пропустить товарища, даже несмотря на то, что он "погонет" намного быстрее, чем положено?Это его дело с какой скоростью ехать. Или же, не дать ему проехать, дабы не нарушал? Я же еду сколько установлено ПДД. И своими действиями я, возможно, не только не даю совершиться правонарушению, но и возможно спасаю или водителю жизнь или тому, кто может пострадать. Ведь большинство аварий случается из-за превышения скорости. В таком случае я отчасти беру на себя ответственность за возможное случившееся. Я видел, я мог предотвратить и ничего не сделал. И для широты мысли, намерено исключаю тот факт, что человек, к примеру, спешил спасать Землю. И делаю лишь для того, чтобы мы не ограничивались в суждениях какими-то частностями.